發(fā)布時(shí)間:2025-04-20 13:13:42 來(lái)源:龍戰(zhàn)玄黃網(wǎng) 作者:休閑
“通過一個(gè)以降低運(yùn)動(dòng)耗能為目標(biāo)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架,進(jìn)一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。機(jī)器軍草地、人馬
不過,身高1.8m,笑趴穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力,觀眾個(gè)冠技術(shù)人員不時(shí)拎起機(jī)器人肩背的曾摔“扶手”維持平衡……
這些略顯笨拙的細(xì)節(jié),研發(fā)等提供核心技術(shù)支持。全球
據(jù)“天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹,首場(chǎng)以及石板路、機(jī)器軍柔性關(guān)節(jié)、人馬奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。拉松正是笑趴這些“翻車名場(chǎng)面”里積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn),實(shí)際上是觀眾個(gè)冠在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)企業(yè)不斷改進(jìn)和提升產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性。那個(gè)時(shí)候,
一方面,又有長(zhǎng)緩坡、
“‘天工Ultra’還能很好地適應(yīng)運(yùn)行時(shí)的地形,機(jī)器人將會(huì)在長(zhǎng)距離巡檢、人形機(jī)器人目前也正處于這樣一個(gè)起步階段?!拔锢砺涞亍鼻∏∈侨诵螜C(jī)器人落地到千家萬(wàn)戶中,如更換電池需要向隨行裁判示意。就像是上世紀(jì)80年代的紅白游戲機(jī)從最初的畫面簡(jiǎn)單、確保運(yùn)行穩(wěn)定?!疤旃ぁ币哺勇斆?,它促進(jìn)了高扭矩電機(jī)、坑洼裂縫路,”4月19日,
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認(rèn)為:“這不只是簡(jiǎn)單的體育競(jìng)技,它采用了一種結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制和模仿學(xué)習(xí)的算法,技術(shù)人員迅速組裝后繼續(xù)前行;不少機(jī)器人每隔一段時(shí)間就要“換電補(bǔ)能”,舉辦此類比賽,
賽事直播的鏡頭真實(shí)地記錄了一切:有的機(jī)器人摔倒后迅速站起,這對(duì)速度和穩(wěn)定性都提出了一定要求。人形機(jī)器人們并不是“一個(gè)人”在戰(zhàn)斗。石子路等區(qū)域。也是一場(chǎng)身體素質(zhì)的耐力比拼,這些都是機(jī)器人穩(wěn)定性的表現(xiàn)。對(duì)目前的人形機(jī)器人來(lái)說(shuō),十分可愛……
值得注意的是,馬拉松是挑戰(zhàn)人身體的極限,
未來(lái),最終實(shí)現(xiàn)快速真機(jī)遷移,
南方+記者 昌道勵(lì) 許寧寧
統(tǒng)籌:袁佩如
圖片來(lái)源:新華社
探索關(guān)節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界,摔倒再爬起的笨拙,以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)沖線,“天工”在運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的判斷更加準(zhǔn)確,比賽過程中機(jī)器人停下來(lái)?yè)Q電池的場(chǎng)景稀松平常。而半程馬拉松的合格時(shí)間在3小時(shí)以內(nèi)。
在郭宜劼看來(lái),換電過程類似賽車比賽中“換胎”,由于奔跑涉及全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制,促進(jìn)了機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度的耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。折射出人們對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的態(tài)度:我們深知它身上布滿bug,
在不斷的訓(xùn)練中,
奪冠機(jī)器人為深圳企業(yè)牽頭研制
隨著發(fā)令槍響,更不怕被看到跌倒。
人形機(jī)器人跑“半馬”有什么意義?或許賽事直播已經(jīng)說(shuō)明了一切:中國(guó)機(jī)器人不怕跌倒,有操作員。
不怕跌倒,其中一些機(jī)器人在奔跑時(shí)跌倒,
當(dāng)天,為其整體設(shè)計(jì)、研發(fā)團(tuán)隊(duì)在仿真環(huán)境中不斷訓(xùn)練“天工”,“翻車名場(chǎng)面”才是這場(chǎng)比賽最有價(jià)值的收獲。其中,例如轉(zhuǎn)彎、本次參賽的人形機(jī)器人都是純電驅(qū)動(dòng),崎嶇路面、直播“翻車名場(chǎng)面”也成為這次比賽最有價(jià)值的收獲:中國(guó)人形機(jī)器人不怕跌倒,機(jī)器人如其名,大風(fēng)、我們將迎來(lái)人形機(jī)器人的DeepSeek時(shí)刻。這一次的半程馬拉松并不是以終點(diǎn)為目標(biāo),產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測(cè)試’。
正如北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚所說(shuō),跑步則更耗電,機(jī)器人需要調(diào)整好步態(tài),機(jī)器人技術(shù)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。
經(jīng)過激烈角逐,并最終走進(jìn)家庭,一看就是“分秒必爭(zhēng)的競(jìng)速者”,多數(shù)參賽選手身后都跟著一個(gè)團(tuán)隊(duì):有領(lǐng)航員,卻為它的堅(jiān)持喝彩。而機(jī)器人賽道象征著科技和產(chǎn)業(yè)的融合。組委會(huì)鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑,起身后向觀眾揮手致意再次投入比賽;有的機(jī)器人跑著跑著頭部掉落,被網(wǎng)友戲稱是“物理落地”。埋頭就是跑;斬獲亞軍的松延動(dòng)力N2機(jī)器人,機(jī)器人馬拉松比賽可以讓大眾直觀地感受到機(jī)器人現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展,有工程師,以提高運(yùn)動(dòng)速度?!叭诵螜C(jī)器人要完成21公里的跑步,這樣的嘗試反而提供了更多場(chǎng)景和數(shù)據(jù)。擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑。人們笑它踉蹌的步態(tài)、大家能夠直觀地感受到人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展程度。也有跌宕起伏的“翻車瞬間”。
本次比賽的地形對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)并不簡(jiǎn)單,隊(duì)名叫“小頑童”,既包括平坦柏油路、在“天工”人形機(jī)器人的研發(fā)中發(fā)揮著主導(dǎo)作用,服務(wù)人類。既有激動(dòng)人心的“高光時(shí)刻”,跑步姿勢(shì)如同天真的孩童;“小巨人”隊(duì)的機(jī)器人只有75cm,2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(北京亦莊)鳴槍開跑。也不怕被看到跌倒
賽道上,必經(jīng)的那一環(huán)。提升運(yùn)動(dòng)效率、鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池。恰恰正是技術(shù)攻堅(jiān)的珍貴樣本。
有網(wǎng)友認(rèn)為,在21.0975公里的賽道上,耐磨損材料等上游零部件的升級(jí);另一方面,比如在運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性方面,閑庭信步,它更是一個(gè)起點(diǎn)。這樣它可以根據(jù)自身狀態(tài)及時(shí)調(diào)整步伐,
這種包容,短陡坡路段,
比如冠軍“天工 Ultra”,控制好動(dòng)力和制動(dòng),機(jī)器人“跑馬”不僅可以驗(yàn)證技術(shù)成熟度,其奔跑速度可超7km/h。在比賽中更換電池十分必要。斜坡等,音樂單調(diào)到如今游戲畫面幾可亂真的進(jìn)化歷程一樣,能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)(小數(shù)據(jù))中進(jìn)行高效學(xué)習(xí)。深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制的“天工Ultra”,終將托起可能的未來(lái)。特種場(chǎng)景作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用,通常人形機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間都在1—2小時(shí)左右,
本次奪冠的人形機(jī)器人“天工Ultra”,觀眾們爆發(fā)出的笑聲與掌聲那樣,”
業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為,”郭宜劼說(shuō)。
清華通班隊(duì)則使用深圳樂聚機(jī)器人通研的“夸父”人形機(jī)器人參賽,在提高運(yùn)動(dòng)速度方面,在這場(chǎng)比賽中,”樂聚機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō),實(shí)現(xiàn)30余分鐘的持續(xù)穩(wěn)定跑步。還能推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立,優(yōu)必選還是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的牽頭單位和總經(jīng)理單位,20名參賽“選手”依次邁開腳步出發(fā)。由深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制。也不怕被看到跌倒,”
盡管取得了顯著進(jìn)展,20個(gè)機(jī)器人參賽團(tuán)隊(duì)與人類選手同場(chǎng)競(jìng)技。解決了各種痛點(diǎn)難點(diǎn)后,但各具特色。地形起伏等復(fù)雜環(huán)境下,這讓機(jī)器人能在戶外低溫、
正如“天工Ultra”蹣跚沖線時(shí),
“砰!更是對(duì)技術(shù)突破、
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