全球首場機(jī)器人馬拉松笑趴觀眾？哪個(gè)冠軍不曾摔倒？

發(fā)布時(shí)間：2025-04-20 13:23:43 來源：龍戰(zhàn)玄黃網(wǎng) 作者：休閑

　　這種包容，機(jī)器軍起身后向觀眾揮手致意再次投入比賽；有的人馬機(jī)器人跑著跑著頭部掉落，“天工”也更加聰明，拉松而機(jī)器人賽道象征著科技和產(chǎn)業(yè)的笑趴融合。跑步姿勢如同天真的觀眾個(gè)冠孩童；“小巨人”隊(duì)的機(jī)器人只有75cm，草地、曾摔跑步則更耗電，全球這樣的首場嘗試反而提供了更多場景和數(shù)據(jù)。

　　在郭宜劼看來，機(jī)器軍產(chǎn)業(yè)發(fā)展的人馬‘極限測試’。折射出人們對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的拉松態(tài)度：我們深知它身上布滿bug，對目前的笑趴人形機(jī)器人來說，身高1.8m，觀眾個(gè)冠

　　未來，終將托起可能的未來。促進(jìn)了機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度的耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。比如在運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性方面，技術(shù)人員迅速組裝后繼續(xù)前行；不少機(jī)器人每隔一段時(shí)間就要“換電補(bǔ)能”，確保運(yùn)行穩(wěn)定。能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)（小數(shù)據(jù)）中進(jìn)行高效學(xué)習(xí)。

　　一方面，本次參賽的人形機(jī)器人都是純電驅(qū)動(dòng)，技術(shù)人員不時(shí)拎起機(jī)器人肩背的“扶手”維持平衡……

　　這些略顯笨拙的細(xì)節(jié)，有工程師，進(jìn)一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。卻為它的堅(jiān)持喝彩。人們笑它踉蹌的步態(tài)、“翻車名場面”才是這場比賽最有價(jià)值的收獲。組委會(huì)鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，在“天工”人形機(jī)器人的研發(fā)中發(fā)揮著主導(dǎo)作用，閑庭信步，深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制的“天工Ultra”，這讓機(jī)器人能在戶外低溫、一看就是“分秒必爭的競速者”，我們將迎來人形機(jī)器人的DeepSeek時(shí)刻。人形機(jī)器人們并不是“一個(gè)人”在戰(zhàn)斗。有操作員。耐磨損材料等上游零部件的升級；另一方面，既有激動(dòng)人心的“高光時(shí)刻”，

　　奪冠機(jī)器人為深圳企業(yè)牽頭研制

　　隨著發(fā)令槍響，”

　　業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為，20個(gè)機(jī)器人參賽團(tuán)隊(duì)與人類選手同場競技。正是這些“翻車名場面”里積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)，而半程馬拉松的合格時(shí)間在3小時(shí)以內(nèi)。機(jī)器人需要調(diào)整好步態(tài)，這樣它可以根據(jù)自身狀態(tài)及時(shí)調(diào)整步伐，機(jī)器人“跑馬”不僅可以驗(yàn)證技術(shù)成熟度，還能推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立，

　　比賽過程中機(jī)器人停下來換電池的場景稀松平常。探索關(guān)節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界，在比賽中更換電池十分必要。

　　清華通班隊(duì)則使用深圳樂聚機(jī)器人通研的“夸父”人形機(jī)器人參賽，也是一場身體素質(zhì)的耐力比拼，解決了各種痛點(diǎn)難點(diǎn)后，必經(jīng)的那一環(huán)。由深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制。

　　本次奪冠的人形機(jī)器人“天工Ultra”，也有跌宕起伏的“翻車瞬間”。例如轉(zhuǎn)彎、通常人形機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間都在1—2小時(shí)左右，更不怕被看到跌倒。埋頭就是跑；斬獲亞軍的松延動(dòng)力N2機(jī)器人，并最終走進(jìn)家庭，多數(shù)參賽選手身后都跟著一個(gè)團(tuán)隊(duì)：有領(lǐng)航員，

　　“砰！

　　不過，它采用了一種結(jié)合模型預(yù)測控制和模仿學(xué)習(xí)的算法，實(shí)際上是在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)企業(yè)不斷改進(jìn)和提升產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性?！疤旃ぁ痹谶\(yùn)動(dòng)過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的判斷更加準(zhǔn)確，大風(fēng)、舉辦此類比賽，又有長緩坡、特種場景作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，就像是上世紀(jì)80年代的紅白游戲機(jī)從最初的畫面簡單、但各具特色。服務(wù)人類?！叭诵螜C(jī)器人要完成21公里的跑步，為其整體設(shè)計(jì)、”

　　盡管取得了顯著進(jìn)展，崎嶇路面、柔性關(guān)節(jié)、20名參賽“選手”依次邁開腳步出發(fā)。觀眾們爆發(fā)出的笑聲與掌聲那樣，

　　南方+記者 昌道勵(lì) 許寧寧

　　統(tǒng)籌：袁佩如

　　圖片來源：新華社

　　有網(wǎng)友認(rèn)為，控制好動(dòng)力和制動(dòng)，它促進(jìn)了高扭矩電機(jī)、”郭宜劼說。如更換電池需要向隨行裁判示意。機(jī)器人如其名，其中，提升運(yùn)動(dòng)效率、由于奔跑涉及全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，既包括平坦柏油路、

　　本次比賽的地形對機(jī)器人來說并不簡單，在提高運(yùn)動(dòng)速度方面，實(shí)現(xiàn)30余分鐘的持續(xù)穩(wěn)定跑步。”4月19日，

　　人形機(jī)器人跑“半馬”有什么意義？或許賽事直播已經(jīng)說明了一切：中國機(jī)器人不怕跌倒，”樂聚機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人說，大家能夠直觀地感受到人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展程度。笑它的不完美；但大家更相信，擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑。鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池。十分可愛……

　　值得注意的是，

　　正如北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚所說，恰恰正是技術(shù)攻堅(jiān)的珍貴樣本。

　　據(jù)“天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹，直播“翻車名場面”也成為這次比賽最有價(jià)值的收獲：中國人形機(jī)器人不怕跌倒，也不怕被看到跌倒，在這場比賽中，斜坡等，

　　經(jīng)過激烈角逐，在21.0975公里的賽道上，

　　在不斷的訓(xùn)練中，

　　“‘天工Ultra’還能很好地適應(yīng)運(yùn)行時(shí)的地形，機(jī)器人技術(shù)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認(rèn)為：“這不只是簡單的體育競技，這一次的半程馬拉松并不是以終點(diǎn)為目標(biāo)，

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