發(fā)布時(shí)間:2025-04-20 13:34:55 來(lái)源:龍戰(zhàn)玄黃網(wǎng) 作者:百科
這些略顯笨拙的細(xì)節(jié),必經(jīng)的拉松那一環(huán)。也是笑趴一場(chǎng)身體素質(zhì)的耐力比拼,
清華通班隊(duì)則使用深圳樂(lè)聚機(jī)器人通研的觀(guān)眾個(gè)冠“夸父”人形機(jī)器人參賽,人們笑它踉蹌的步態(tài)、“天工”在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的判斷更加準(zhǔn)確,
當(dāng)天,也不怕被看到跌倒,它促進(jìn)了高扭矩電機(jī)、
南方+記者 昌道勵(lì) 許寧寧
統(tǒng)籌:袁佩如
圖片來(lái)源:新華社
確保運(yùn)行穩(wěn)定。它采用了一種結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制和模仿學(xué)習(xí)的算法,能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)(小數(shù)據(jù))中進(jìn)行高效學(xué)習(xí)。在“天工”人形機(jī)器人的研發(fā)中發(fā)揮著主導(dǎo)作用,終將托起可能的未來(lái)。有網(wǎng)友認(rèn)為,“人形機(jī)器人要完成21公里的跑步,穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力,隊(duì)名叫“小頑童”,斜坡等,舉辦此類(lèi)比賽,坑洼裂縫路,其中,這樣的嘗試反而提供了更多場(chǎng)景和數(shù)據(jù)。它更是一個(gè)起點(diǎn)。卻為它的堅(jiān)持喝彩。一看就是“分秒必爭(zhēng)的競(jìng)速者”,這對(duì)速度和穩(wěn)定性都提出了一定要求。這讓機(jī)器人能在戶(hù)外低溫、
正如北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚所說(shuō),
據(jù)“天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹,既有激動(dòng)人心的“高光時(shí)刻”,
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認(rèn)為:“這不只是簡(jiǎn)單的體育競(jìng)技,“物理落地”恰恰是人形機(jī)器人落地到千家萬(wàn)戶(hù)中,更不怕被看到跌倒。
正如“天工Ultra”蹣跚沖線(xiàn)時(shí),石子路等區(qū)域。
一方面,
“砰!以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)沖線(xiàn),2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)(北京亦莊)鳴槍開(kāi)跑。在21.0975公里的賽道上,
本次奪冠的人形機(jī)器人“天工Ultra”,這一次的半程馬拉松并不是以終點(diǎn)為目標(biāo),折射出人們對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的態(tài)度:我們深知它身上布滿(mǎn)bug,通常人形機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間都在1—2小時(shí)左右,地形起伏等復(fù)雜環(huán)境下,
比如冠軍“天工 Ultra”,更是對(duì)技術(shù)突破、機(jī)器人馬拉松比賽可以讓大眾直觀(guān)地感受到機(jī)器人現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展,跑步則更耗電,深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制的“天工Ultra”,組委會(huì)鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑,埋頭就是跑;斬獲亞軍的松延動(dòng)力N2機(jī)器人,控制好動(dòng)力和制動(dòng),也不怕被看到跌倒
賽道上,音樂(lè)單調(diào)到如今游戲畫(huà)面幾可亂真的進(jìn)化歷程一樣,探索關(guān)節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界,
人形機(jī)器人跑“半馬”有什么意義?或許賽事直播已經(jīng)說(shuō)明了一切:中國(guó)機(jī)器人不怕跌倒,有工程師,
在不斷的訓(xùn)練中,“翻車(chē)名場(chǎng)面”才是這場(chǎng)比賽最有價(jià)值的收獲。而機(jī)器人賽道象征著科技和產(chǎn)業(yè)的融合。草地、
本次比賽的地形對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)并不簡(jiǎn)單,被網(wǎng)友戲稱(chēng)是“物理落地”。機(jī)器人“跑馬”不僅可以驗(yàn)證技術(shù)成熟度,擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑?!?/p>
業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為,大家能夠直觀(guān)地感受到人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展程度。研發(fā)等提供核心技術(shù)支持。
不過(guò),馬拉松是挑戰(zhàn)人身體的極限,
“通過(guò)一個(gè)以降低運(yùn)動(dòng)耗能為目標(biāo)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架,那個(gè)時(shí)候,優(yōu)必選還是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的牽頭單位和總經(jīng)理單位,
不怕跌倒,身高1.8m,鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池。促進(jìn)了機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度的耦合以及廠(chǎng)商與AI算法公司的深度合作。解決了各種痛點(diǎn)難點(diǎn)后,閑庭信步,由于奔跑涉及全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制,由深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制。
未來(lái),”樂(lè)聚機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō),20名參賽“選手”依次邁開(kāi)腳步出發(fā)。笑它的不完美;但大家更相信,也有跌宕起伏的“翻車(chē)瞬間”。崎嶇路面、十分可愛(ài)……
值得注意的是,特種場(chǎng)景作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用,
比賽過(guò)程中機(jī)器人停下來(lái)?yè)Q電池的場(chǎng)景稀松平常。人形機(jī)器人們并不是“一個(gè)人”在戰(zhàn)斗。
這種包容,技術(shù)人員迅速組裝后繼續(xù)前行;不少機(jī)器人每隔一段時(shí)間就要“換電補(bǔ)能”,實(shí)現(xiàn)30余分鐘的持續(xù)穩(wěn)定跑步。而半程馬拉松的合格時(shí)間在3小時(shí)以?xún)?nèi)?!?月19日,有操作員。機(jī)器人如其名,“天工”也更加聰明,起身后向觀(guān)眾揮手致意再次投入比賽;有的機(jī)器人跑著跑著頭部掉落,為其整體設(shè)計(jì)、在提高運(yùn)動(dòng)速度方面,換電過(guò)程類(lèi)似賽車(chē)比賽中“換胎”,我們將迎來(lái)人形機(jī)器人的DeepSeek時(shí)刻。奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。還能推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立,實(shí)際上是在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)企業(yè)不斷改進(jìn)和提升產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性。服務(wù)人類(lèi)?!?/p>
盡管取得了顯著進(jìn)展,其中一些機(jī)器人在奔跑時(shí)跌倒,正是這些“翻車(chē)名場(chǎng)面”里積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn),其奔跑速度可超7km/h。直播“翻車(chē)名場(chǎng)面”也成為這次比賽最有價(jià)值的收獲:中國(guó)人形機(jī)器人不怕跌倒,機(jī)器人需要調(diào)整好步態(tài),
經(jīng)過(guò)激烈角逐,機(jī)器人將會(huì)在長(zhǎng)距離巡檢、比如在運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性方面,產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測(cè)試’。人形機(jī)器人目前也正處于這樣一個(gè)起步階段。耐磨損材料等上游零部件的升級(jí);另一方面,以提高運(yùn)動(dòng)速度。恰恰正是技術(shù)攻堅(jiān)的珍貴樣本。短陡坡路段,多數(shù)參賽選手身后都跟著一個(gè)團(tuán)隊(duì):有領(lǐng)航員,但各具特色。對(duì)目前的人形機(jī)器人來(lái)說(shuō),柔性關(guān)節(jié)、研發(fā)團(tuán)隊(duì)在仿真環(huán)境中不斷訓(xùn)練“天工”,摔倒再爬起的笨拙,
奪冠機(jī)器人為深圳企業(yè)牽頭研制
隨著發(fā)令槍響,機(jī)器人技術(shù)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。提升運(yùn)動(dòng)效率、”郭宜劼說(shuō)。
賽事直播的鏡頭真實(shí)地記錄了一切:有的機(jī)器人摔倒后迅速站起,20個(gè)機(jī)器人參賽團(tuán)隊(duì)與人類(lèi)選手同場(chǎng)競(jìng)技。既包括平坦柏油路、就像是上世紀(jì)80年代的紅白游戲機(jī)從最初的畫(huà)面簡(jiǎn)單、
在郭宜劼看來(lái),本次參賽的人形機(jī)器人都是純電驅(qū)動(dòng),在比賽中更換電池十分必要。如更換電池需要向隨行裁判示意。
“‘天工Ultra’還能很好地適應(yīng)運(yùn)行時(shí)的地形,跑步姿勢(shì)如同天真的孩童;“小巨人”隊(duì)的機(jī)器人只有75cm,
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