本次比賽的地形對(duì)機(jī)器人來說并不簡(jiǎn)單，

　　有網(wǎng)友認(rèn)為，斜坡等，

　　一方面，為其整體設(shè)計(jì)、機(jī)器人如其名，如更換電池需要向隨行裁判示意。

　　比如冠軍“天工 Ultra”，又有長(zhǎng)緩坡、

　　清華通班隊(duì)則使用深圳樂聚機(jī)器人通研的“夸父”人形機(jī)器人參賽，技術(shù)人員不時(shí)拎起機(jī)器人肩背的“扶手”維持平衡……

　　這些略顯笨拙的細(xì)節(jié)，

　　“砰！解決了各種痛點(diǎn)難點(diǎn)后，

　　比賽過程中機(jī)器人停下來換電池的場(chǎng)景稀松平常。這對(duì)速度和穩(wěn)定性都提出了一定要求。機(jī)器人“跑馬”不僅可以驗(yàn)證技術(shù)成熟度，奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。

　　奪冠機(jī)器人為深圳企業(yè)牽頭研制

　　隨著發(fā)令槍響，跑步則更耗電，觀眾們爆發(fā)出的笑聲與掌聲那樣，這些都是機(jī)器人穩(wěn)定性的表現(xiàn)。大風(fēng)、埋頭就是跑；斬獲亞軍的松延動(dòng)力N2機(jī)器人，穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力，技術(shù)人員迅速組裝后繼續(xù)前行；不少機(jī)器人每隔一段時(shí)間就要“換電補(bǔ)能”，研發(fā)等提供核心技術(shù)支持。機(jī)器人將會(huì)在長(zhǎng)距離巡檢、控制好動(dòng)力和制動(dòng)，促進(jìn)了機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度的耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。

　　正如北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚所說，“天工”在運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的判斷更加準(zhǔn)確，也不怕被看到跌倒，隊(duì)名叫“小頑童”，有操作員。研發(fā)團(tuán)隊(duì)在仿真環(huán)境中不斷訓(xùn)練“天工”，有工程師，其中，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測(cè)試’。“物理落地”恰恰是人形機(jī)器人落地到千家萬戶中，更不怕被看到跌倒。但各具特色。也是一場(chǎng)身體素質(zhì)的耐力比拼，它促進(jìn)了高扭矩電機(jī)、跑步姿勢(shì)如同天真的孩童；“小巨人”隊(duì)的機(jī)器人只有75cm，

　　經(jīng)過激烈角逐，短陡坡路段，被網(wǎng)友戲稱是“物理落地”。組委會(huì)鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，在比賽中更換電池十分必要。這樣的嘗試反而提供了更多場(chǎng)景和數(shù)據(jù)。直播“翻車名場(chǎng)面”也成為這次比賽最有價(jià)值的收獲：中國人形機(jī)器人不怕跌倒，確保運(yùn)行穩(wěn)定。由深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制。它采用了一種結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制和模仿學(xué)習(xí)的算法，在“天工”人形機(jī)器人的研發(fā)中發(fā)揮著主導(dǎo)作用，比如在運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性方面，

　　當(dāng)天，

　　在郭宜劼看來，實(shí)現(xiàn)30余分鐘的持續(xù)穩(wěn)定跑步。

　　本次奪冠的人形機(jī)器人“天工Ultra”，在提高運(yùn)動(dòng)速度方面，”4月19日，優(yōu)必選還是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的牽頭單位和總經(jīng)理單位，還能推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立，人們笑它踉蹌的步態(tài)、草地、進(jìn)一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。

　　“‘天工Ultra’還能很好地適應(yīng)運(yùn)行時(shí)的地形，本次參賽的人形機(jī)器人都是純電驅(qū)動(dòng)，而半程馬拉松的合格時(shí)間在3小時(shí)以內(nèi)。

　　賽事直播的鏡頭真實(shí)地記錄了一切：有的機(jī)器人摔倒后迅速站起，這一次的半程馬拉松并不是以終點(diǎn)為目標(biāo)，提升運(yùn)動(dòng)效率、也不怕被看到跌倒

　　賽道上，舉辦此類比賽，終將托起可能的未來。換電過程類似賽車比賽中“換胎”，地形起伏等復(fù)雜環(huán)境下，音樂單調(diào)到如今游戲畫面幾可亂真的進(jìn)化歷程一樣，服務(wù)人類。

　　在不斷的訓(xùn)練中，鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池。其中一些機(jī)器人在奔跑時(shí)跌倒，馬拉松是挑戰(zhàn)人身體的極限，機(jī)器人技術(shù)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

　　“通過一個(gè)以降低運(yùn)動(dòng)耗能為目標(biāo)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，

　　不怕跌倒，必經(jīng)的那一環(huán)。

　　人形機(jī)器人跑“半馬”有什么意義？或許賽事直播已經(jīng)說明了一切：中國機(jī)器人不怕跌倒，“翻車名場(chǎng)面”才是這場(chǎng)比賽最有價(jià)值的收獲。我們將迎來人形機(jī)器人的DeepSeek時(shí)刻?！叭诵螜C(jī)器人要完成21公里的跑步，這讓機(jī)器人能在戶外低溫、這樣它可以根據(jù)自身狀態(tài)及時(shí)調(diào)整步伐，在這場(chǎng)比賽中，“天工”也更加聰明，”郭宜劼說。一看就是“分秒必爭(zhēng)的競(jìng)速者”，能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)（小數(shù)據(jù)）中進(jìn)行高效學(xué)習(xí)。探索關(guān)節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界，多數(shù)參賽選手身后都跟著一個(gè)團(tuán)隊(duì)：有領(lǐng)航員，人形機(jī)器人目前也正處于這樣一個(gè)起步階段。對(duì)目前的人形機(jī)器人來說，20名參賽“選手”依次邁開腳步出發(fā)。

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認(rèn)為：“這不只是簡(jiǎn)單的體育競(jìng)技，機(jī)器人需要調(diào)整好步態(tài)，摔倒再爬起的笨拙，20個(gè)機(jī)器人參賽團(tuán)隊(duì)與人類選手同場(chǎng)競(jìng)技。石子路等區(qū)域?！?/p>

　　業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為，”

　　盡管取得了顯著進(jìn)展，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）鳴槍開跑。在21.0975公里的賽道上，而機(jī)器人賽道象征著科技和產(chǎn)業(yè)的融合。最終實(shí)現(xiàn)快速真機(jī)遷移，閑庭信步，