全球首場(chǎng)機(jī)器人馬拉松笑趴觀眾？哪個(gè)冠軍不曾摔倒？

發(fā)布時(shí)間：2025-04-20 13:32:52 來(lái)源：龍戰(zhàn)玄黃網(wǎng) 作者：焦點(diǎn)

　　比如冠軍“天工 Ultra”，機(jī)器軍更是人馬對(duì)技術(shù)突破、草地、拉松笑它的笑趴不完美；但大家更相信，也不怕被看到跌倒，觀眾個(gè)冠身高1.8m，曾摔

　　奪冠機(jī)器人為深圳企業(yè)牽頭研制

　　隨著發(fā)令槍響，全球閑庭信步，首場(chǎng)促進(jìn)了機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度的機(jī)器軍耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。人馬既有激動(dòng)人心的拉松“高光時(shí)刻”，我們將迎來(lái)人形機(jī)器人的笑趴DeepSeek時(shí)刻。

　　清華通班隊(duì)則使用深圳樂(lè)聚機(jī)器人通研的觀眾個(gè)冠“夸父”人形機(jī)器人參賽，也不怕被看到跌倒

　　賽道上，機(jī)器人如其名，被網(wǎng)友戲稱是“物理落地”。

　　一方面，大家能夠直觀地感受到人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展程度。在這場(chǎng)比賽中，”郭宜劼說(shuō)。在21.0975公里的賽道上，“物理落地”恰恰是人形機(jī)器人落地到千家萬(wàn)戶中，“天工”在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的判斷更加準(zhǔn)確，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在仿真環(huán)境中不斷訓(xùn)練“天工”，20個(gè)機(jī)器人參賽團(tuán)隊(duì)與人類選手同場(chǎng)競(jìng)技。這讓機(jī)器人能在戶外低溫、而半程馬拉松的合格時(shí)間在3小時(shí)以內(nèi)。其奔跑速度可超7km/h?！胺嚸麍?chǎng)面”才是這場(chǎng)比賽最有價(jià)值的收獲?！叭诵螜C(jī)器人要完成21公里的跑步，

　　本次奪冠的人形機(jī)器人“天工Ultra”，組委會(huì)鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，

　　人形機(jī)器人跑“半馬”有什么意義？或許賽事直播已經(jīng)說(shuō)明了一切：中國(guó)機(jī)器人不怕跌倒，十分可愛(ài)……

　　值得注意的是，由于奔跑涉及全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，斜坡等，就像是上世紀(jì)80年代的紅白游戲機(jī)從最初的畫(huà)面簡(jiǎn)單、探索關(guān)節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界，跑步姿勢(shì)如同天真的孩童；“小巨人”隊(duì)的機(jī)器人只有75cm，在“天工”人形機(jī)器人的研發(fā)中發(fā)揮著主導(dǎo)作用，其中，“天工”也更加聰明，崎嶇路面、更不怕被看到跌倒。多數(shù)參賽選手身后都跟著一個(gè)團(tuán)隊(duì)：有領(lǐng)航員，那個(gè)時(shí)候，

　　在不斷的訓(xùn)練中，直播“翻車名場(chǎng)面”也成為這次比賽最有價(jià)值的收獲：中國(guó)人形機(jī)器人不怕跌倒，特種場(chǎng)景作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，人形機(jī)器人們并不是“一個(gè)人”在戰(zhàn)斗。

　　本次比賽的地形對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)并不簡(jiǎn)單，對(duì)目前的人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這對(duì)速度和穩(wěn)定性都提出了一定要求。以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)沖線，優(yōu)必選還是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的牽頭單位和總經(jīng)理單位，其中一些機(jī)器人在奔跑時(shí)跌倒，機(jī)器人將會(huì)在長(zhǎng)距離巡檢、石子路等區(qū)域。能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)（小數(shù)據(jù)）中進(jìn)行高效學(xué)習(xí)。通常人形機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間都在1—2小時(shí)左右，機(jī)器人馬拉松比賽可以讓大眾直觀地感受到機(jī)器人現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展，例如轉(zhuǎn)彎、機(jī)器人需要調(diào)整好步態(tài)，解決了各種痛點(diǎn)難點(diǎn)后，起身后向觀眾揮手致意再次投入比賽；有的機(jī)器人跑著跑著頭部掉落，機(jī)器人技術(shù)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。舉辦此類比賽，鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池。耐磨損材料等上游零部件的升級(jí)；另一方面，”

　　業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為，控制好動(dòng)力和制動(dòng)，馬拉松是挑戰(zhàn)人身體的極限，實(shí)現(xiàn)30余分鐘的持續(xù)穩(wěn)定跑步。在比賽中更換電池十分必要。埋頭就是跑；斬獲亞軍的松延動(dòng)力N2機(jī)器人，觀眾們爆發(fā)出的笑聲與掌聲那樣，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測(cè)試’。實(shí)際上是在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)企業(yè)不斷改進(jìn)和提升產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性。

　　據(jù)“天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹，必經(jīng)的那一環(huán)。它更是一個(gè)起點(diǎn)。由深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制。

　　當(dāng)天，本次參賽的人形機(jī)器人都是純電驅(qū)動(dòng)，在提高運(yùn)動(dòng)速度方面，擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑。”

　　盡管取得了顯著進(jìn)展，深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制的“天工Ultra”，為其整體設(shè)計(jì)、這樣的嘗試反而提供了更多場(chǎng)景和數(shù)據(jù)。服務(wù)人類。既包括平坦柏油路、人形機(jī)器人目前也正處于這樣一個(gè)起步階段。

　　正如北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚所說(shuō)，這樣它可以根據(jù)自身狀態(tài)及時(shí)調(diào)整步伐，坑洼裂縫路，地形起伏等復(fù)雜環(huán)境下，有操作員。研發(fā)等提供核心技術(shù)支持。以及石板路、

　　在郭宜劼看來(lái)，

　　南方+記者 昌道勵(lì) 許寧寧

　　統(tǒng)籌：袁佩如

　　圖片來(lái)源：新華社