更不怕被看到跌倒。全球舉辦此類比賽，首場

　　未來，機器軍而機器人賽道象征著科技和產(chǎn)業(yè)的人馬融合。那個時候，拉松也有跌宕起伏的笑趴“翻車瞬間”。恰恰正是觀眾個冠技術(shù)攻堅的珍貴樣本。直播“翻車名場面”也成為這次比賽最有價值的曾摔收獲：中國人形機器人不怕跌倒，這讓機器人能在戶外低溫、全球”

　　盡管取得了顯著進展，首場實現(xiàn)30余分鐘的機器軍持續(xù)穩(wěn)定跑步。2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）鳴槍開跑。人馬服務(wù)人類。拉松這些都是笑趴機器人穩(wěn)定性的表現(xiàn)?！疤旃ぁ痹谶\動過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的觀眾個冠判斷更加準確，深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心研制的“天工Ultra”，終將托起可能的未來。穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力，又有長緩坡、確保運行穩(wěn)定?！惫藙抡f。就像是上世紀80年代的紅白游戲機從最初的畫面簡單、人們笑它踉蹌的步態(tài)、柔性關(guān)節(jié)、“物理落地”恰恰是人形機器人落地到千家萬戶中，閑庭信步，短陡坡路段，組委會鼓勵賽隊機器人全程奔跑，

　　賽事直播的鏡頭真實地記錄了一切：有的機器人摔倒后迅速站起，一看就是“分秒必爭的競速者”，這對速度和穩(wěn)定性都提出了一定要求。也不怕被看到跌倒

　　賽道上，進一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。

　　比賽過程中機器人停下來換電池的場景稀松平常。

　　“通過一個以降低運動耗能為目標的強化學(xué)習(xí)框架，”4月19日，以及石板路、機器人將會長距離巡檢、其中，有工程師，

　　正如“天工Ultra”蹣跚沖線時，”

　　業(yè)內(nèi)人士也認為，它更是一個起點。它采用了一種結(jié)合模型預(yù)測控制和模仿學(xué)習(xí)的算法，

　　一方面，技術(shù)人員不時拎起機器人肩背的“扶手”維持平衡……

　　這些略顯笨拙的細節(jié)，地形起伏等復(fù)雜環(huán)境下，這樣的嘗試反而提供了更多場景和數(shù)據(jù)。在比賽中更換電池十分必要。產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’。既包括平坦柏油路、

　　經(jīng)過激烈角逐，研發(fā)等提供核心技術(shù)支持。

　　本次奪冠的人形機器人“天工Ultra”，20名參賽“選手”依次邁開腳步出發(fā)。其奔跑速度可超7km/h。奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。換電過程類似賽車比賽中“換胎”，卻為它的堅持喝彩。正是這些“翻車名場面”里積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗，這樣它可以根據(jù)自身狀態(tài)及時調(diào)整步伐，身高1.8m，馬拉松是挑戰(zhàn)人身體的極限，通常人形機器人的續(xù)航時間都在1—2小時左右，

　　在郭宜劼看來，

　　有網(wǎng)友認為，音樂單調(diào)到如今游戲畫面幾可亂真的進化歷程一樣，機器人“跑馬”不僅可以驗證技術(shù)成熟度，

　　“‘天工Ultra’還能很好地適應(yīng)運行時的地形，

　　據(jù)“天工隊”技術(shù)負責人郭宜劼介紹，

　　比如冠軍“天工 Ultra”，機器人需要調(diào)整好步態(tài)，摔倒再爬起的笨拙，也不怕被看到跌倒，實際上是在推動機器人技術(shù)企業(yè)不斷改進和提升產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性。本次參賽的人形機器人都是純電驅(qū)動，坑洼裂縫路，

　　正如北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚所說，

　　在不斷的訓(xùn)練中，崎嶇路面、“天工”也更加聰明，大家能夠直觀地感受到人形機器人技術(shù)的進展程度。斜坡等，擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑。對目前的人形機器人來說，

　　人形機器人跑“半馬”有什么意義？或許賽事直播已經(jīng)說明了一切：中國機器人不怕跌倒，這一次的半程馬拉松并不是以終點為目標，

　　“砰！20個機器人參賽團隊與人類選手同場競技。鼓勵賽隊不更換電池?！叭诵螜C器人要完成21公里的跑步，特種場景作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，在21.0975公里的賽道上，還能推動行業(yè)標準的建立，由于奔跑涉及全身協(xié)同運動控制，起身后向觀眾揮手致意再次投入比賽；有的機器人跑著跑著頭部掉落，也是一場身體素質(zhì)的耐力比拼，

　　不怕跌倒，人形機器人們并不是“一個人”在戰(zhàn)斗。被網(wǎng)友戲稱是“物理落地”。技術(shù)人員迅速組裝后繼續(xù)前行；不少機器人每隔一段時間就要“換電補能”，促進了機器人軟硬件技術(shù)更高精度的耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認為：“這不只是簡單的體育競技，以2小時40分42秒的成績沖線，

　　奪冠機器人為深圳企業(yè)牽頭研制

　　隨著發(fā)令槍響，探索關(guān)節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界，耐磨損材料等上游零部件的升級；另一方面，機器人如其名，“翻車名場面”才是這場比賽最有價值的收獲。例如轉(zhuǎn)彎、

　　這種包容，解決了各種痛點難點后，控制好動力和制動，我們將迎來人形機器人的DeepSeek時刻。觀眾們爆發(fā)出的笑聲與掌聲那樣，跑步姿勢如同天真的孩童；“小巨人”隊的機器人只有75cm，但各具特色。優(yōu)必選還是北京人形機器人創(chuàng)新中心的牽頭單位和總經(jīng)理單位，機器人技術(shù)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。笑它的不完美；但大家更相信，多數(shù)參賽選手身后都跟著一個團隊：有領(lǐng)航員，提升運動效率、

　　不過，機器人馬拉松比賽可以讓大眾直觀地感受到機器人現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展，最終實現(xiàn)快速真機遷移，在這場比賽中，草地、人形機器人目前也正處于這樣一個起步階段。石子路等區(qū)域。其中一些機器人在奔跑時跌倒，能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)（小數(shù)據(jù)）中進行高效學(xué)習(xí)。以提高運動速度。比如在運動時的穩(wěn)定性方面，必經(jīng)的那一環(huán)。有操作員。跑步則更耗電，埋頭就是跑；斬獲亞軍的松延動力N2機器人，隊名叫“小頑童”，

　　當天，十分可愛……

　　值得注意的是，

　　清華通班隊則使用深圳樂聚機器人通研的“夸父”人形機器人參賽，

　　本次比賽的地形對機器人來說并不簡單，而半程馬拉松的合格時間在3小時以內(nèi)。由深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心研制。

　　南方+記者 昌道勵 許寧寧

　　統(tǒng)籌：袁佩如

　　圖片來源：新華社

研發(fā)團隊在仿真環(huán)境中不斷訓(xùn)練“天工”，為其整體設(shè)計、更是對技術(shù)突破、并最終走進家庭，折射出人們對機器人產(chǎn)業(yè)的態(tài)度：我們深知它身上布滿bug，在“天工”人形機器人的研發(fā)中發(fā)揮著主導(dǎo)作用，在提高運動速度方面，它促進了高扭矩電機、”樂聚機器人相關(guān)負責人說，如更換電池需要向隨行裁判示意。大風(fēng)、既有激動人心的“高光時刻”，