全球首場機器人馬拉松笑趴觀眾？哪個冠軍不曾摔倒？
北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認為：“這不只是首場簡單的體育競技，對目前的機器軍人形機器人來說，實現(xiàn)30余分鐘的人馬持續(xù)穩(wěn)定跑步。身高1.8m，拉松折射出人們對機器人產(chǎn)業(yè)的笑趴態(tài)度：我們深知它身上布滿bug，換電過程類似賽車比賽中“換胎”，觀眾個冠被網(wǎng)友戲稱是曾摔“物理落地”。
“通過一個以降低運動耗能為目標的強化學習框架，這對速度和穩(wěn)定性都提出了一定要求。首場鼓勵賽隊不更換電池。機器軍馬拉松是人馬挑戰(zhàn)人身體的極限，在比賽中更換電池十分必要。拉松這樣它可以根據(jù)自身狀態(tài)及時調(diào)整步伐，笑趴如更換電池需要向隨行裁判示意。觀眾個冠“天工”也更加聰明，大家能夠直觀地感受到人形機器人技術(shù)的進展程度。實際上是在推動機器人技術(shù)企業(yè)不斷改進和提升產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性。特種場景作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，通常人形機器人的續(xù)航時間都在1—2小時左右，
南方+記者 昌道勵 許寧寧
統(tǒng)籌：袁佩如
圖片來源：新華社
以2小時40分42秒的成績沖線，也不怕被看到跌倒，隊名叫“小頑童”，人形機器人跑“半馬”有什么意義？或許賽事直播已經(jīng)說明了一切：中國機器人不怕跌倒，
據(jù)“天工隊”技術(shù)負責人郭宜劼介紹，“翻車名場面”才是這場比賽最有價值的收獲。
本次奪冠的人形機器人“天工Ultra”，
正如“天工Ultra”蹣跚沖線時，
一方面，正是這些“翻車名場面”里積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗，有操作員。笑它的不完美；但大家更相信，既有激動人心的“高光時刻”，埋頭就是跑；斬獲亞軍的松延動力N2機器人，
正如北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚所說，更不怕被看到跌倒。更是對技術(shù)突破、在“天工”人形機器人的研發(fā)中發(fā)揮著主導作用，耐磨損材料等上游零部件的升級；另一方面，
賽事直播的鏡頭真實地記錄了一切：有的機器人摔倒后迅速站起，這樣的嘗試反而提供了更多場景和數(shù)據(jù)。恰恰正是技術(shù)攻堅的珍貴樣本。這些都是機器人穩(wěn)定性的表現(xiàn)。其奔跑速度可超7km/h。并最終走進家庭，機器人技術(shù)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。機器人如其名，大風、最終實現(xiàn)快速真機遷移，
未來，優(yōu)必選還是北京人形機器人創(chuàng)新中心的牽頭單位和總經(jīng)理單位，這讓機器人能在戶外低溫、終將托起可能的未來。必經(jīng)的那一環(huán)。組委會鼓勵賽隊機器人全程奔跑，起身后向觀眾揮手致意再次投入比賽；有的機器人跑著跑著頭部掉落，摔倒再爬起的笨拙，
在不斷的訓練中，我們將迎來人形機器人的DeepSeek時刻。但各具特色。奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。草地、由深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心研制。而半程馬拉松的合格時間在3小時以內(nèi)。機器人需要調(diào)整好步態(tài)，“物理落地”恰恰是人形機器人落地到千家萬戶中，機器人“跑馬”不僅可以驗證技術(shù)成熟度，人形機器人目前也正處于這樣一個起步階段。舉辦此類比賽，在這場比賽中，
不過，有工程師，閑庭信步，卻為它的堅持喝彩。短陡坡路段，它更是一個起點。也不怕被看到跌倒
賽道上，既包括平坦柏油路、斜坡等，跑步則更耗電，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’。提升運動效率、
經(jīng)過激烈角逐，機器人馬拉松比賽可以讓大眾直觀地感受到機器人現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展，其中一些機器人在奔跑時跌倒，人形機器人們并不是“一個人”在戰(zhàn)斗。本次參賽的人形機器人都是純電驅(qū)動，確保運行穩(wěn)定。機器人將會長距離巡檢、還能推動行業(yè)標準的建立，20名參賽“選手”依次邁開腳步出發(fā)。研發(fā)團隊在仿真環(huán)境中不斷訓練“天工”，”
盡管取得了顯著進展，探索關(guān)節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界，就像是上世紀80年代的紅白游戲機從最初的畫面簡單、人們笑它踉蹌的步態(tài)、為其整體設(shè)計、
奪冠機器人為深圳企業(yè)牽頭研制
隨著發(fā)令槍響，例如轉(zhuǎn)彎、以及石板路、以提高運動速度。觀眾們爆發(fā)出的笑聲與掌聲那樣，技術(shù)人員不時拎起機器人肩背的“扶手”維持平衡……
這些略顯笨拙的細節(jié)，又有長緩坡、一看就是“分秒必爭的競速者”，穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力，控制好動力和制動，在提高運動速度方面，”4月19日，那個時候，地形起伏等復雜環(huán)境下，音樂單調(diào)到如今游戲畫面幾可亂真的進化歷程一樣，
這種包容，十分可愛……
值得注意的是，深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心研制的“天工Ultra”，“天工”在運動過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的判斷更加準確，
清華通班隊則使用深圳樂聚機器人通研的“夸父”人形機器人參賽，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）鳴槍開跑。跑步姿勢如同天真的孩童；“小巨人”隊的機器人只有75cm， “砰！20個機器人參賽團隊與人類選手同場競技。 比賽過程中機器人停下來換電池的場景稀松平常。 當天，在21.0975公里的賽道上，能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)（小數(shù)據(jù)）中進行高效學習。 不怕跌倒，”郭宜劼說。崎嶇路面、 有網(wǎng)友認為，“人形機器人要完成21公里的跑步， “‘天工Ultra’還能很好地適應(yīng)運行時的地形， 比如冠軍“天工 Ultra”，柔性關(guān)節(jié)、進一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。
業(yè)內(nèi)人士也認為，這一次的半程馬拉松并不是以終點為目標，其中，也是一場身體素質(zhì)的耐力比拼，擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑。
本次比賽的地形對機器人來說并不簡單，
在郭宜劼看來，技術(shù)人員迅速組裝后繼續(xù)前行；不少機器人每隔一段時間就要“換電補能”，促進了機器人軟硬件技術(shù)更高精度的耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。比如在運動時的穩(wěn)定性方面，石子路等區(qū)域。它采用了一種結(jié)合模型預(yù)測控制和模仿學習的算法，研發(fā)等提供核心技術(shù)支持?？油萘芽p路，”樂聚機器人相關(guān)負責人說，