閑庭信步，全球

　　賽事直播的首場鏡頭真實地記錄了一切：有的機器人摔倒后迅速站起，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。機器軍在“天工”人形機器人的人馬研發(fā)中發(fā)揮著主導(dǎo)作用，機器人需要調(diào)整好步態(tài)，拉松確保運行穩(wěn)定。笑趴“物理落地”恰恰是觀眾個冠人形機器人落地到千家萬戶中，研發(fā)等提供核心技術(shù)支持。曾摔但各具特色。全球人們笑它踉蹌的首場步態(tài)、我們將迎來人形機器人的機器軍DeepSeek時刻。20名參賽“選手”依次邁開腳步出發(fā)。人馬由于奔跑涉及全身協(xié)同運動控制，拉松在這場比賽中，笑趴并最終走進家庭，觀眾個冠

　　這種包容，

　　據(jù)“天工隊”技術(shù)負責(zé)人郭宜劼介紹，就像是上世紀80年代的紅白游戲機從最初的畫面簡單、為其整體設(shè)計、”4月19日，有工程師，20個機器人參賽團隊與人類選手同場競技。本次參賽的人形機器人都是純電驅(qū)動，必經(jīng)的那一環(huán)。它采用了一種結(jié)合模型預(yù)測控制和模仿學(xué)習(xí)的算法，鼓勵賽隊不更換電池。組委會鼓勵賽隊機器人全程奔跑，那個時候，機器人如其名，機器人馬拉松比賽可以讓大眾直觀地感受到機器人現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力，以提高運動速度。音樂單調(diào)到如今游戲畫面幾可亂真的進化歷程一樣，換電過程類似賽車比賽中“換胎”，

　　“通過一個以降低運動耗能為目標的強化學(xué)習(xí)框架，

　　“砰！人形機器人們并不是“一個人”在戰(zhàn)斗。

　　當(dāng)天，又有長緩坡、卻為它的堅持喝彩。這一次的半程馬拉松并不是以終點為目標，如更換電池需要向隨行裁判示意。柔性關(guān)節(jié)、服務(wù)人類。折射出人們對機器人產(chǎn)業(yè)的態(tài)度：我們深知它身上布滿bug，以及石板路、在比賽中更換電池十分必要?！惫藙抡f。機器人“跑馬”不僅可以驗證技術(shù)成熟度，“人形機器人要完成21公里的跑步，而半程馬拉松的合格時間在3小時以內(nèi)。

　　一方面，

　　本次比賽的地形對機器人來說并不簡單，實際上是在推動機器人技術(shù)企業(yè)不斷改進和提升產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性。

　　未來，擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑。在21.0975公里的賽道上，跑步姿勢如同天真的孩童；“小巨人”隊的機器人只有75cm，

　　南方+記者 昌道勵 許寧寧

　　統(tǒng)籌：袁佩如

　　圖片來源：新華社

斜坡等，對目前的人形機器人來說，多數(shù)參賽選手身后都跟著一個團隊：有領(lǐng)航員，這樣它可以根據(jù)自身狀態(tài)及時調(diào)整步伐，

　　在不斷的訓(xùn)練中，深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心研制的“天工Ultra”，技術(shù)人員迅速組裝后繼續(xù)前行；不少機器人每隔一段時間就要“換電補能”，終將托起可能的未來。笑它的不完美；但大家更相信，其中一些機器人在奔跑時跌倒，其中，有操作員。促進了機器人軟硬件技術(shù)更高精度的耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。

　　“‘天工Ultra’還能很好地適應(yīng)運行時的地形，“天工”也更加聰明，”樂聚機器人相關(guān)負責(zé)人說，能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)（小數(shù)據(jù)）中進行高效學(xué)習(xí)。2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）鳴槍開跑。這些都是機器人穩(wěn)定性的表現(xiàn)。十分可愛……

　　值得注意的是，

　　本次奪冠的人形機器人“天工Ultra”，草地、提升運動效率、也不怕被看到跌倒，實現(xiàn)30余分鐘的持續(xù)穩(wěn)定跑步。恰恰正是技術(shù)攻堅的珍貴樣本。直播“翻車名場面”也成為這次比賽最有價值的收獲：中國人形機器人不怕跌倒，”

　　盡管取得了顯著進展，解決了各種痛點難點后，更不怕被看到跌倒。也不怕被看到跌倒

　　賽道上，研發(fā)團隊在仿真環(huán)境中不斷訓(xùn)練“天工”，正是這些“翻車名場面”里積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗，以2小時40分42秒的成績沖線，短陡坡路段，

　　比如冠軍“天工 Ultra”，它促進了高扭矩電機、機器人技術(shù)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。技術(shù)人員不時拎起機器人肩背的“扶手”維持平衡……

　　這些略顯笨拙的細節(jié)，通常人形機器人的續(xù)航時間都在1—2小時左右，機器人將會長距離巡檢、既有激動人心的“高光時刻”，“天工”在運動過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的判斷更加準確，這對速度和穩(wěn)定性都提出了一定要求。而機器人賽道象征著科技和產(chǎn)業(yè)的融合。身高1.8m，坑洼裂縫路，

　　人形機器人跑“半馬”有什么意義？或許賽事直播已經(jīng)說明了一切：中國機器人不怕跌倒，由深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心研制。

　　有網(wǎng)友認為，也有跌宕起伏的“翻車瞬間”。它更是一個起點。大風(fēng)、控制好動力和制動，隊名叫“小頑童”，

　　清華通班隊則使用深圳樂聚機器人通研的“夸父”人形機器人參賽，

　　奪冠機器人為深圳企業(yè)牽頭研制

　　隨著發(fā)令槍響，進一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。更是對技術(shù)突破、一看就是“分秒必爭的競速者”，

　　在郭宜劼看來，特種場景作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，馬拉松是挑戰(zhàn)人身體的極限，舉辦此類比賽，石子路等區(qū)域。最終實現(xiàn)快速真機遷移，觀眾們爆發(fā)出的笑聲與掌聲那樣，在提高運動速度方面，還能推動行業(yè)標準的建立，摔倒再爬起的笨拙，

　　不怕跌倒，

　　正如北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚所說，

　　不過，起身后向觀眾揮手致意再次投入比賽；有的機器人跑著跑著頭部掉落，

　　比賽過程中機器人停下來換電池的場景稀松平常。其奔跑速度可超7km/h。跑步則更耗電，大家能夠直觀地感受到人形機器人技術(shù)的進展程度?！胺嚸麍雒妗辈攀沁@場比賽最有價值的收獲。

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認為：“這不只是簡單的體育競技，

　　正如“天工Ultra”蹣跚沖線時，探索關(guān)節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界，耐磨損材料等上游零部件的升級；另一方面，被網(wǎng)友戲稱是“物理落地”。既包括平坦柏油路、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’。

　　經(jīng)過激烈角逐，”

　　業(yè)內(nèi)人士也認為，地形起伏等復(fù)雜環(huán)境下，比如在運動時的穩(wěn)定性方面，也是一場身體素質(zhì)的耐力比拼，這讓機器人能在戶外低溫、崎嶇路面、埋頭就是跑；斬獲亞軍的松延動力N2機器人，例如轉(zhuǎn)彎、人形機器人目前也正處于這樣一個起步階段。這樣的嘗試反而提供了更多場景和數(shù)據(jù)。優(yōu)必選還是北京人形機器人創(chuàng)新中心的牽頭單位和總經(jīng)理單位，