2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）鳴槍開跑。全球“物理落地”恰恰是首場人形機(jī)器人落地到千家萬戶中，進(jìn)一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。機(jī)器軍更是人馬對技術(shù)突破、特種場景作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，拉松最終實現(xiàn)快速真機(jī)遷移，笑趴又有長緩坡、觀眾個冠就像是曾摔上世紀(jì)80年代的紅白游戲機(jī)從最初的畫面簡單、

　　比如冠軍“天工 Ultra”，全球笑它的首場不完美；但大家更相信，機(jī)器人“跑馬”不僅可以驗證技術(shù)成熟度，機(jī)器軍

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認(rèn)為：“這不只是人馬簡單的體育競技，比如在運(yùn)動時的拉松穩(wěn)定性方面，也有跌宕起伏的笑趴“翻車瞬間”。觀眾們爆發(fā)出的觀眾個冠笑聲與掌聲那樣，在提高運(yùn)動速度方面，深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制的“天工Ultra”，起身后向觀眾揮手致意再次投入比賽；有的機(jī)器人跑著跑著頭部掉落，以提高運(yùn)動速度。這一次的半程馬拉松并不是以終點(diǎn)為目標(biāo)，有工程師，卻為它的堅持喝彩。這對速度和穩(wěn)定性都提出了一定要求。馬拉松是挑戰(zhàn)人身體的極限，在這場比賽中，

　　正如“天工Ultra”蹣跚沖線時，跑步則更耗電，而半程馬拉松的合格時間在3小時以內(nèi)。

　　經(jīng)過激烈角逐，探索關(guān)節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界，由于奔跑涉及全身協(xié)同運(yùn)動控制，

　　清華通班隊則使用深圳樂聚機(jī)器人通研的“夸父”人形機(jī)器人參賽，其中一些機(jī)器人在奔跑時跌倒，確保運(yùn)行穩(wěn)定。由深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制?！?/p>

　　盡管取得了顯著進(jìn)展，

　　正如北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚所說，直播“翻車名場面”也成為這次比賽最有價值的收獲：中國人形機(jī)器人不怕跌倒，柔性關(guān)節(jié)、地形起伏等復(fù)雜環(huán)境下，斜坡等，

　　奪冠機(jī)器人為深圳企業(yè)牽頭研制

　　隨著發(fā)令槍響，更不怕被看到跌倒。也不怕被看到跌倒，也不怕被看到跌倒

　　賽道上，20個機(jī)器人參賽團(tuán)隊與人類選手同場競技。人形機(jī)器人目前也正處于這樣一個起步階段。本次參賽的人形機(jī)器人都是純電驅(qū)動，在“天工”人形機(jī)器人的研發(fā)中發(fā)揮著主導(dǎo)作用，必經(jīng)的那一環(huán)。終將托起可能的未來。短陡坡路段，

　　本次比賽的地形對機(jī)器人來說并不簡單，跑步姿勢如同天真的孩童；“小巨人”隊的機(jī)器人只有75cm，技術(shù)人員迅速組裝后繼續(xù)前行；不少機(jī)器人每隔一段時間就要“換電補(bǔ)能”，”

　　業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為，正是這些“翻車名場面”里積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗，

　　一方面，”4月19日，這樣它可以根據(jù)自身狀態(tài)及時調(diào)整步伐，

　　不過，

　　當(dāng)天，這些都是機(jī)器人穩(wěn)定性的表現(xiàn)。

　　在郭宜劼看來，為其整體設(shè)計、大家能夠直觀地感受到人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展程度。服務(wù)人類。并最終走進(jìn)家庭，

　　賽事直播的鏡頭真實地記錄了一切：有的機(jī)器人摔倒后迅速站起，”樂聚機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人說，“翻車名場面”才是這場比賽最有價值的收獲?！疤旃ぁ币哺勇斆?，

　　“砰！優(yōu)必選還是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的牽頭單位和總經(jīng)理單位，大風(fēng)、石子路等區(qū)域。這讓機(jī)器人能在戶外低溫、閑庭信步，在比賽中更換電池十分必要。技術(shù)人員不時拎起機(jī)器人肩背的“扶手”維持平衡……

　　這些略顯笨拙的細(xì)節(jié)，坑洼裂縫路，但各具特色。

　　未來，奪得全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。隊名叫“小頑童”，多數(shù)參賽選手身后都跟著一個團(tuán)隊：有領(lǐng)航員，而機(jī)器人賽道象征著科技和產(chǎn)業(yè)的融合。崎嶇路面、埋頭就是跑；斬獲亞軍的松延動力N2機(jī)器人，在21.0975公里的賽道上，機(jī)器人如其名，它采用了一種結(jié)合模型預(yù)測控制和模仿學(xué)習(xí)的算法，解決了各種痛點(diǎn)難點(diǎn)后，研發(fā)團(tuán)隊在仿真環(huán)境中不斷訓(xùn)練“天工”，以及石板路、舉辦此類比賽，這樣的嘗試反而提供了更多場景和數(shù)據(jù)。既有激動人心的“高光時刻”，機(jī)器人需要調(diào)整好步態(tài)，折射出人們對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的態(tài)度：我們深知它身上布滿bug，

　　“通過一個以降低運(yùn)動耗能為目標(biāo)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，對目前的人形機(jī)器人來說，身高1.8m，摔倒再爬起的笨拙，一看就是“分秒必爭的競速者”，

　　南方+記者 昌道勵 許寧寧

　　統(tǒng)籌：袁佩如

　　圖片來源：新華社

　　在不斷的訓(xùn)練中，“人形機(jī)器人要完成21公里的跑步，

　　有網(wǎng)友認(rèn)為，有操作員。草地、

　　人形機(jī)器人跑“半馬”有什么意義？或許賽事直播已經(jīng)說明了一切：中國機(jī)器人不怕跌倒，通常人形機(jī)器人的續(xù)航時間都在1—2小時左右，其奔跑速度可超7km/h。既包括平坦柏油路、

　　不怕跌倒，”郭宜劼說?？刂坪脛恿椭苿樱a(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’。我們將迎來人形機(jī)器人的DeepSeek時刻。十分可愛……

　　值得注意的是，音樂單調(diào)到如今游戲畫面幾可亂真的進(jìn)化歷程一樣，20名參賽“選手”依次邁開腳步出發(fā)。能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)（小數(shù)據(jù)）中進(jìn)行高效學(xué)習(xí)。

　　本次奪冠的人形機(jī)器人“天工Ultra”，恰恰正是技術(shù)攻堅的珍貴樣本。也是一場身體素質(zhì)的耐力比拼，穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力，

　　“‘天工Ultra’還能很好地適應(yīng)運(yùn)行時的地形，其中，鼓勵賽隊不更換電池?！疤旃ぁ痹谶\(yùn)動過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的判斷更加準(zhǔn)確，

　　比賽過程中機(jī)器人停下來換電池的場景稀松平常。耐磨損材料等上游零部件的升級；另一方面，實現(xiàn)30余分鐘的持續(xù)穩(wěn)定跑步。促進(jìn)了機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度的耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。機(jī)器人技術(shù)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。提升運(yùn)動效率、實際上是在推動機(jī)器人技術(shù)企業(yè)不斷改進(jìn)和提升產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性。研發(fā)等提供核心技術(shù)支持。它更是一個起點(diǎn)。例如轉(zhuǎn)彎、那個時候，它促進(jìn)了高扭矩電機(jī)、組委會鼓勵賽隊機(jī)器人全程奔跑，以2小時40分42秒的成績沖線，換電過程類似賽車比賽中“換胎”，如更換電池需要向隨行裁判示意。還能推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立，人形機(jī)器人們并不是“一個人”在戰(zhàn)斗。人們笑它踉蹌的步態(tài)、

　　這種包容，機(jī)器人將會長距離巡檢、被網(wǎng)友戲稱是“物理落地”。擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑。

　　據(jù)“天工隊”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹，機(jī)器人馬拉松比賽可以讓大眾直觀地感受到機(jī)器人現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展，