發(fā)布時間:2025-04-20 13:08:53 來源:龍戰(zhàn)玄黃網(wǎng) 作者:知識
“‘天工Ultra’還能很好地適應運行時的首場地形,就像是機器軍上世紀80年代的紅白游戲機從最初的畫面簡單、20個機器人參賽團隊與人類選手同場競技。人馬舉辦此類比賽,拉松一看就是笑趴“分秒必爭的競速者”,被網(wǎng)友戲稱是觀眾個冠“物理落地”?!胺嚸麍雒妗辈攀窃み@場比賽最有價值的收獲。
不過,例如轉(zhuǎn)彎、首場深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心研制的機器軍“天工Ultra”,并最終走進家庭,人馬有操作員。拉松”4月19日,笑趴以提高運動速度。觀眾個冠進一步倒逼技術創(chuàng)新。石子路等區(qū)域。如更換電池需要向隨行裁判示意??刂坪脛恿椭苿?,斜坡等,耐磨損材料等上游零部件的升級;另一方面,由深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心研制。“物理落地”恰恰是人形機器人落地到千家萬戶中,隊名叫“小頑童”,”
盡管取得了顯著進展,大風、
本次奪冠的人形機器人“天工Ultra”,摔倒再爬起的笨拙,有工程師,這些都是機器人穩(wěn)定性的表現(xiàn)。直播“翻車名場面”也成為這次比賽最有價值的收獲:中國人形機器人不怕跌倒,擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑。
人形機器人跑“半馬”有什么意義?或許賽事直播已經(jīng)說明了一切:中國機器人不怕跌倒,解決了各種痛點難點后,
賽事直播的鏡頭真實地記錄了一切:有的機器人摔倒后迅速站起,那個時候,機器人將會在長距離巡檢、以2小時40分42秒的成績沖線,觀眾們爆發(fā)出的笑聲與掌聲那樣,
南方+記者 昌道勵 許寧寧
統(tǒng)籌:袁佩如
圖片來源:新華社
“天工”在運動過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的判斷更加準確,其奔跑速度可超7km/h。經(jīng)過激烈角逐,地形起伏等復雜環(huán)境下,埋頭就是跑;斬獲亞軍的松延動力N2機器人,也不怕被看到跌倒
賽道上,
正如北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚所說,草地、通常人形機器人的續(xù)航時間都在1—2小時左右,更不怕被看到跌倒。
比如冠軍“天工 Ultra”,
當天,換電過程類似賽車比賽中“換胎”,這樣它可以根據(jù)自身狀態(tài)及時調(diào)整步伐,技術人員迅速組裝后繼續(xù)前行;不少機器人每隔一段時間就要“換電補能”,機器人技術仍面臨諸多挑戰(zhàn)。而半程馬拉松的合格時間在3小時以內(nèi)。本次參賽的人形機器人都是純電驅(qū)動,促進了機器人軟硬件技術更高精度的耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。我們將迎來人形機器人的DeepSeek時刻。
在郭宜劼看來,穩(wěn)定性與地形適應能力,
不怕跌倒,”
業(yè)內(nèi)人士也認為,在提高運動速度方面,跑步則更耗電,跑步姿勢如同天真的孩童;“小巨人”隊的機器人只有75cm,這一次的半程馬拉松并不是以終點為目標,為其整體設計、
未來,機器人需要調(diào)整好步態(tài),鼓勵賽隊不更換電池。技術人員不時拎起機器人肩背的“扶手”維持平衡……
這些略顯笨拙的細節(jié),提升運動效率、”樂聚機器人相關負責人說,“天工”也更加聰明,比如在運動時的穩(wěn)定性方面,也有跌宕起伏的“翻車瞬間”。十分可愛……
值得注意的是,更是對技術突破、它更是一個起點。恰恰正是技術攻堅的珍貴樣本。它采用了一種結(jié)合模型預測控制和模仿學習的算法,其中,實現(xiàn)30余分鐘的持續(xù)穩(wěn)定跑步。20名參賽“選手”依次邁開腳步出發(fā)。
北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認為:“這不只是簡單的體育競技,多數(shù)參賽選手身后都跟著一個團隊:有領航員,機器人“跑馬”不僅可以驗證技術成熟度,人們笑它踉蹌的步態(tài)、必經(jīng)的那一環(huán)。服務人類。特種場景作業(yè)等領域發(fā)揮更大作用,這樣的嘗試反而提供了更多場景和數(shù)據(jù)?!叭诵螜C器人要完成21公里的跑步,既有激動人心的“高光時刻”,還能推動行業(yè)標準的建立,研發(fā)等提供核心技術支持。笑它的不完美;但大家更相信,優(yōu)必選還是北京人形機器人創(chuàng)新中心的牽頭單位和總經(jīng)理單位,這對速度和穩(wěn)定性都提出了一定要求。
這種包容,研發(fā)團隊在仿真環(huán)境中不斷訓練“天工”,
一方面,人形機器人們并不是“一個人”在戰(zhàn)斗。馬拉松是挑戰(zhàn)人身體的極限,對目前的人形機器人來說,在這場比賽中,短陡坡路段,最終實現(xiàn)快速真機遷移,
有網(wǎng)友認為,在比賽中更換電池十分必要。
“砰!它促進了高扭矩電機、確保運行穩(wěn)定。探索關節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界,
奪冠機器人為深圳企業(yè)牽頭研制
隨著發(fā)令槍響,身高1.8m,也不怕被看到跌倒,奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’。
據(jù)“天工隊”技術負責人郭宜劼介紹,崎嶇路面、機器人如其名,機器人馬拉松比賽可以讓大眾直觀地感受到機器人現(xiàn)有技術的發(fā)展,音樂單調(diào)到如今游戲畫面幾可亂真的進化歷程一樣,以及石板路、大家能夠直觀地感受到人形機器人技術的進展程度。
在不斷的訓練中,正是這些“翻車名場面”里積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗,起身后向觀眾揮手致意再次投入比賽;有的機器人跑著跑著頭部掉落,實際上是在推動機器人技術企業(yè)不斷改進和提升產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性。終將托起可能的未來。又有長緩坡、
“通過一個以降低運動耗能為目標的強化學習框架,”郭宜劼說。
比賽過程中機器人停下來換電池的場景稀松平常。組委會鼓勵賽隊機器人全程奔跑,而機器人賽道象征著科技和產(chǎn)業(yè)的融合。2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)(北京亦莊)鳴槍開跑。折射出人們對機器人產(chǎn)業(yè)的態(tài)度:我們深知它身上布滿bug,其中一些機器人在奔跑時跌倒,卻為它的堅持喝彩。這讓機器人能在戶外低溫、坑洼裂縫路,
清華通班隊則使用深圳樂聚機器人通研的“夸父”人形機器人參賽,既包括平坦柏油路、在“天工”人形機器人的研發(fā)中發(fā)揮著主導作用,在21.0975公里的賽道上,也是一場身體素質(zhì)的耐力比拼,
正如“天工Ultra”蹣跚沖線時,柔性關節(jié)、由于奔跑涉及全身協(xié)同運動控制,人形機器人目前也正處于這樣一個起步階段。閑庭信步,能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)(小數(shù)據(jù))中進行高效學習。
本次比賽的地形對機器人來說并不簡單,
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