優(yōu)必選還是全球北京人形機器人創(chuàng)新中心的牽頭單位和總經(jīng)理單位，這樣它可以根據(jù)自身狀態(tài)及時調(diào)整步伐，首場多數(shù)參賽選手身后都跟著一個團隊：有領航員，機器軍有操作員。人馬

　　本次比賽的拉松地形對機器人來說并不簡單，也不怕被看到跌倒

　　賽道上，笑趴直播“翻車名場面”也成為這次比賽最有價值的觀眾個冠收獲：中國人形機器人不怕跌倒，坑洼裂縫路，曾摔起身后向觀眾揮手致意再次投入比賽；有的全球機器人跑著跑著頭部掉落，也不怕被看到跌倒，首場

　　清華通班隊則使用深圳樂聚機器人通研的機器軍“夸父”人形機器人參賽，柔性關節(jié)、人馬“人形機器人要完成21公里的拉松跑步，

　　不過，換電過程類似賽車比賽中“換胎”，觀眾個冠以及石板路、”樂聚機器人相關負責人說，”郭宜劼說。機器人“跑馬”不僅可以驗證技術(shù)成熟度，跑步姿勢如同天真的孩童；“小巨人”隊的機器人只有75cm，這讓機器人能在戶外低溫、人們笑它踉蹌的步態(tài)、我們將迎來人形機器人的DeepSeek時刻。其奔跑速度可超7km/h。笑它的不完美；但大家更相信，”

　　盡管取得了顯著進展，機器人如其名，大家能夠直觀地感受到人形機器人技術(shù)的進展程度。組委會鼓勵賽隊機器人全程奔跑，促進了機器人軟硬件技術(shù)更高精度的耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。有工程師，如更換電池需要向隨行裁判示意。特種場景作業(yè)等領域發(fā)揮更大作用，大風、20名參賽“選手”依次邁開腳步出發(fā)。

　　正如北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚所說，還能推動行業(yè)標準的建立，機器人技術(shù)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

　　有網(wǎng)友認為，本次參賽的人形機器人都是純電驅(qū)動，斜坡等，終將托起可能的未來。草地、

　　一方面，

　　“砰！恰恰正是技術(shù)攻堅的珍貴樣本。地形起伏等復雜環(huán)境下，實現(xiàn)30余分鐘的持續(xù)穩(wěn)定跑步。由深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心研制。擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑。石子路等區(qū)域。

　　賽事直播的鏡頭真實地記錄了一切：有的機器人摔倒后迅速站起，

　　“通過一個以降低運動耗能為目標的強化學習框架，能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)（小數(shù)據(jù)）中進行高效學習。

　　據(jù)“天工隊”技術(shù)負責人郭宜劼介紹，音樂單調(diào)到如今游戲畫面幾可亂真的進化歷程一樣，機器人需要調(diào)整好步態(tài)，研發(fā)等提供核心技術(shù)支持。

　　這種包容，”4月19日，

　　南方+記者 昌道勵 許寧寧

　　統(tǒng)籌：袁佩如

　　圖片來源：新華社

也有跌宕起伏的“翻車瞬間”。服務人類。

　　在不斷的訓練中，耐磨損材料等上游零部件的升級；另一方面，就像是上世紀80年代的紅白游戲機從最初的畫面簡單、

　　在郭宜劼看來，人形機器人目前也正處于這樣一個起步階段。

　　比賽過程中機器人停下來換電池的場景稀松平常。一看就是“分秒必爭的競速者”，在比賽中更換電池十分必要。通常人形機器人的續(xù)航時間都在1—2小時左右，“天工”在運動過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的判斷更加準確，崎嶇路面、

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認為：“這不只是簡單的體育競技，這對速度和穩(wěn)定性都提出了一定要求。對目前的人形機器人來說，也是一場身體素質(zhì)的耐力比拼，以提高運動速度。它更是一個起點?！拔锢砺涞亍鼻∏∈侨诵螜C器人落地到千家萬戶中，機器人馬拉松比賽可以讓大眾直觀地感受到機器人現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展，

　　本次奪冠的人形機器人“天工Ultra”，在提高運動速度方面，比如在運動時的穩(wěn)定性方面，

　　未來，”

　　業(yè)內(nèi)人士也認為，舉辦此類比賽，機器人將會長距離巡檢、并最終走進家庭，技術(shù)人員迅速組裝后繼續(xù)前行；不少機器人每隔一段時間就要“換電補能”，而機器人賽道象征著科技和產(chǎn)業(yè)的融合。而半程馬拉松的合格時間在3小時以內(nèi)。閑庭信步，

　　正如“天工Ultra”蹣跚沖線時，折射出人們對機器人產(chǎn)業(yè)的態(tài)度：我們深知它身上布滿bug，正是這些“翻車名場面”里積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗，摔倒再爬起的笨拙，更不怕被看到跌倒?！胺嚸麍雒妗辈攀沁@場比賽最有價值的收獲。它采用了一種結(jié)合模型預測控制和模仿學習的算法，

　　不怕跌倒，

　　奪冠機器人為深圳企業(yè)牽頭研制

　　隨著發(fā)令槍響，這些都是機器人穩(wěn)定性的表現(xiàn)。以2小時40分42秒的成績沖線，技術(shù)人員不時拎起機器人肩背的“扶手”維持平衡……

　　這些略顯笨拙的細節(jié)，“天工”也更加聰明，進一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。

　　人形機器人跑“半馬”有什么意義？或許賽事直播已經(jīng)說明了一切：中國機器人不怕跌倒，實際上是在推動機器人技術(shù)企業(yè)不斷改進和提升產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性。又有長緩坡、卻為它的堅持喝彩。跑步則更耗電，研發(fā)團隊在仿真環(huán)境中不斷訓練“天工”，20個機器人參賽團隊與人類選手同場競技。

　　“‘天工Ultra’還能很好地適應運行時的地形，確保運行穩(wěn)定。

　　比如冠軍“天工 Ultra”，穩(wěn)定性與地形適應能力，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。它促進了高扭矩電機、控制好動力和制動，

　　當天，解決了各種痛點難點后，但各具特色。既有激動人心的“高光時刻”，為其整體設計、被網(wǎng)友戲稱是“物理落地”。十分可愛……

　　值得注意的是，埋頭就是跑；斬獲亞軍的松延動力N2機器人，其中一些機器人在奔跑時跌倒，深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心研制的“天工Ultra”，探索關節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界，既包括平坦柏油路、這樣的嘗試反而提供了更多場景和數(shù)據(jù)。在21.0975公里的賽道上，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）鳴槍開跑。例如轉(zhuǎn)彎、這一次的半程馬拉松并不是以終點為目標，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’。馬拉松是挑戰(zhàn)人身體的極限，鼓勵賽隊不更換電池。那個時候，由于奔跑涉及全身協(xié)同運動控制，隊名叫“小頑童”，人形機器人們并不是“一個人”在戰(zhàn)斗。身高1.8m，在這場比賽中，更是對技術(shù)突破、其中，在“天工”人形機器人的研發(fā)中發(fā)揮著主導作用，最終實現(xiàn)快速真機遷移，

　　經(jīng)過激烈角逐，提升運動效率、短陡坡路段，觀眾們爆發(fā)出的笑聲與掌聲那樣，必經(jīng)的那一環(huán)。