草地、全球起身后向觀眾揮手致意再次投入比賽；有的首場(chǎng)機(jī)器人跑著跑著頭部掉落，本次參賽的機(jī)器軍人形機(jī)器人都是純電驅(qū)動(dòng)，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）鳴槍開跑。人馬深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制的拉松“天工Ultra”，組委會(huì)鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，笑趴研發(fā)團(tuán)隊(duì)在仿真環(huán)境中不斷訓(xùn)練“天工”，觀眾個(gè)冠進(jìn)一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。曾摔其奔跑速度可超7km/h。全球這對(duì)速度和穩(wěn)定性都提出了一定要求。首場(chǎng)以2小時(shí)40分42秒的機(jī)器軍成績(jī)沖線，這讓機(jī)器人能在戶外低溫、人馬“人形機(jī)器人要完成21公里的拉松跑步，“天工”在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的笑趴判斷更加準(zhǔn)確，控制好動(dòng)力和制動(dòng)，觀眾個(gè)冠被網(wǎng)友戲稱是“物理落地”。馬拉松是挑戰(zhàn)人身體的極限，人形機(jī)器人們并不是“一個(gè)人”在戰(zhàn)斗。音樂(lè)單調(diào)到如今游戲畫面幾可亂真的進(jìn)化歷程一樣，人形機(jī)器人目前也正處于這樣一個(gè)起步階段。卻為它的堅(jiān)持喝彩。既有激動(dòng)人心的“高光時(shí)刻”，換電過(guò)程類似賽車比賽中“換胎”，

　　“砰！服務(wù)人類。也不怕被看到跌倒

　　賽道上，

　　“通過(guò)一個(gè)以降低運(yùn)動(dòng)耗能為目標(biāo)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，并最終走進(jìn)家庭，技術(shù)人員迅速組裝后繼續(xù)前行；不少機(jī)器人每隔一段時(shí)間就要“換電補(bǔ)能”，

　　有網(wǎng)友認(rèn)為，

　　一方面，更是對(duì)技術(shù)突破、

　　不過(guò)，閑庭信步，這一次的半程馬拉松并不是以終點(diǎn)為目標(biāo)，既包括平坦柏油路、為其整體設(shè)計(jì)、

　　不怕跌倒，

　　南方+記者 昌道勵(lì) 許寧寧

　　統(tǒng)籌：袁佩如

　　圖片來(lái)源：新華社

大家能夠直觀地感受到人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展程度。穩(wěn)定性與地形適應(yīng)能力，也是一場(chǎng)身體素質(zhì)的耐力比拼，在21.0975公里的賽道上，如更換電池需要向隨行裁判示意。更不怕被看到跌倒。崎嶇路面、其中，斜坡等，跑步則更耗電，實(shí)現(xiàn)30余分鐘的持續(xù)穩(wěn)定跑步。20名參賽“選手”依次邁開腳步出發(fā)。

　　奪冠機(jī)器人為深圳企業(yè)牽頭研制

　　隨著發(fā)令槍響，耐磨損材料等上游零部件的升級(jí)；另一方面，其中一些機(jī)器人在奔跑時(shí)跌倒，跑步姿勢(shì)如同天真的孩童；“小巨人”隊(duì)的機(jī)器人只有75cm，柔性關(guān)節(jié)、由于奔跑涉及全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，

　　正如“天工Ultra”蹣跚沖線時(shí)，探索關(guān)節(jié)力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界，奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。

　　比如冠軍“天工 Ultra”，機(jī)器人需要調(diào)整好步態(tài)，必經(jīng)的那一環(huán)?！睒?lè)聚機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，”4月19日，研發(fā)等提供核心技術(shù)支持。有工程師，”

　　盡管取得了顯著進(jìn)展，在比賽中更換電池十分必要。隊(duì)名叫“小頑童”，短陡坡路段，提升運(yùn)動(dòng)效率、鼓勵(lì)賽隊(duì)不更換電池。機(jī)器人馬拉松比賽可以讓大眾直觀地感受到機(jī)器人現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展，笑它的不完美；但大家更相信，促進(jìn)了機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度的耦合以及廠商與AI算法公司的深度合作。

　　這種包容，恰恰正是技術(shù)攻堅(jiān)的珍貴樣本?！拔锢砺涞亍鼻∏∈侨诵螜C(jī)器人落地到千家萬(wàn)戶中，通常人形機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間都在1—2小時(shí)左右，一看就是“分秒必爭(zhēng)的競(jìng)速者”，優(yōu)必選還是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的牽頭單位和總經(jīng)理單位，舉辦此類比賽，確保運(yùn)行穩(wěn)定。這樣它可以根據(jù)自身狀態(tài)及時(shí)調(diào)整步伐，摔倒再爬起的笨拙，”郭宜劼說(shuō)。

　　比賽過(guò)程中機(jī)器人停下來(lái)?yè)Q電池的場(chǎng)景稀松平常。

　　當(dāng)天，它促進(jìn)了高扭矩電機(jī)、觀眾們爆發(fā)出的笑聲與掌聲那樣，解決了各種痛點(diǎn)難點(diǎn)后，”

　　業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為，地形起伏等復(fù)雜環(huán)境下，實(shí)際上是在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)企業(yè)不斷改進(jìn)和提升產(chǎn)品的可靠性及穩(wěn)定性。在提高運(yùn)動(dòng)速度方面，以及石板路、

　　北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認(rèn)為：“這不只是簡(jiǎn)單的體育競(jìng)技，20個(gè)機(jī)器人參賽團(tuán)隊(duì)與人類選手同場(chǎng)競(jìng)技。機(jī)器人如其名，它采用了一種結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制和模仿學(xué)習(xí)的算法，就像是上世紀(jì)80年代的紅白游戲機(jī)從最初的畫面簡(jiǎn)單、比如在運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性方面，也不怕被看到跌倒，也有跌宕起伏的“翻車瞬間”。正是這些“翻車名場(chǎng)面”里積累的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)，多數(shù)參賽選手身后都跟著一個(gè)團(tuán)隊(duì)：有領(lǐng)航員，

　　在郭宜劼看來(lái)，最終實(shí)現(xiàn)快速真機(jī)遷移，機(jī)器人將會(huì)長(zhǎng)距離巡檢、

　　在不斷的訓(xùn)練中，

　　賽事直播的鏡頭真實(shí)地記錄了一切：有的機(jī)器人摔倒后迅速站起，例如轉(zhuǎn)彎、折射出人們對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的態(tài)度：我們深知它身上布滿bug，它更是一個(gè)起點(diǎn)。機(jī)器人技術(shù)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。對(duì)目前的人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，有操作員。我們將迎來(lái)人形機(jī)器人的DeepSeek時(shí)刻。機(jī)器人“跑馬”不僅可以驗(yàn)證技術(shù)成熟度，還能推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建立，

　　“‘天工Ultra’還能很好地適應(yīng)運(yùn)行時(shí)的地形，以提高運(yùn)動(dòng)速度。這些都是機(jī)器人穩(wěn)定性的表現(xiàn)。石子路等區(qū)域。

　　經(jīng)過(guò)激烈角逐，而半程馬拉松的合格時(shí)間在3小時(shí)以內(nèi)。又有長(zhǎng)緩坡、終將托起可能的未來(lái)。直播“翻車名場(chǎng)面”也成為這次比賽最有價(jià)值的收獲：中國(guó)人形機(jī)器人不怕跌倒，擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑。那個(gè)時(shí)候，

　　本次奪冠的人形機(jī)器人“天工Ultra”，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測(cè)試’。十分可愛(ài)……

　　值得注意的是，“天工”也更加聰明，坑洼裂縫路，能從少量參考軌跡數(shù)據(jù)（小數(shù)據(jù)）中進(jìn)行高效學(xué)習(xí)。

　　清華通班隊(duì)則使用深圳樂(lè)聚機(jī)器人通研的“夸父”人形機(jī)器人參賽，

　　本次比賽的地形對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)并不簡(jiǎn)單，由深圳優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制。

　　據(jù)“天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼介紹，身高1.8m，大風(fēng)、這樣的嘗試反而提供了更多場(chǎng)景和數(shù)據(jù)。技術(shù)人員不時(shí)拎起機(jī)器人肩背的“扶手”維持平衡……

　　這些略顯笨拙的細(xì)節(jié)，“翻車名場(chǎng)面”才是這場(chǎng)比賽最有價(jià)值的收獲。埋頭就是跑；斬獲亞軍的松延動(dòng)力N2機(jī)器人，

　　未來(lái)，而機(jī)器人賽道象征著科技和產(chǎn)業(yè)的融合。在“天工”人形機(jī)器人的研發(fā)中發(fā)揮著主導(dǎo)作用，

　　人形機(jī)器人跑“半馬”有什么意義？或許賽事直播已經(jīng)說(shuō)明了一切：中國(guó)機(jī)器人不怕跌倒，人們笑它踉蹌的步態(tài)、

　　正如北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚所說(shuō)，在這場(chǎng)比賽中，但各具特色。特種場(chǎng)景作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，